¿Cómo garantizar la estabilidad de los equipos electroópticos (EO) en el aire?
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- 2024/3/15
En el proceso de realizar misiones de reconocimiento y ataque, los UAV deben transportar varias cargas útiles electroópticas , como cámaras termográficas infrarrojas , telémetros láser , etc. Durante el vuelo, el movimiento de actitud del UAV y el par de resistencia al viento causarán que el apuntamiento del visor sea inestable. Estos factores externos afectarán seriamente la calidad de imagen del equipo electroóptico que lleva el UAV, lo que dará como resultado imágenes borrosas y claridad reducida.
En los equipos de imágenes electroópticas de aviación, los sensores inerciales generalmente se usan para medir la información de perturbación de la portadora y se usan algoritmos de control para compensar la perturbación para lograr un control estable de la mira de puntería en el espacio inercial. Sin embargo, el control de la plataforma de estabilización electroóptica es un problema complejo, acoplado y no lineal, que involucra muchos factores como el campo del diseño mecánico, métodos de modelado matemático, sistemas de servocontrol y tecnologías de medición de sensores.
La función principal de la plataforma electroóptica aerotransportada es aislar las perturbaciones externas, como las sacudidas del propio avión, las perturbaciones de la resistencia del viento durante el vuelo y las perturbaciones internas de la plataforma electroóptica. En última instancia, esto mejora la precisión de puntería de la mira de la plataforma electroóptica y mejora la calidad de la imagen. Al operar dentro de un entorno aéreo complejo, la plataforma se ve afectada por complejos factores de múltiples fuentes durante el vuelo, lo que hace que la compensación de las perturbaciones externas sea crucial para lograr una orientación de alta precisión.
Reducción pasiva de vibraciones y estabilidad del aislamiento: utilice aisladores de vibraciones instalados en el marco exterior o interior de la plataforma electroóptica para aislar las perturbaciones externas.
La estabilización de compensación activa se utiliza para obtener estabilidad de la imagen, incluida la estabilización general, la estabilización electrónica y la estabilización del espejo. La estabilidad general consiste en utilizar los componentes inerciales instalados dentro de la plataforma electroóptica para monitorear la posición y actitud de la plataforma en tiempo real, y proporcionar retroalimentación oportuna de los datos monitoreados, y luego ajustar los parámetros y los circuitos de accionamiento del motor para mantener la Estabilidad de la mira.